機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業機械手是近似自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代制造生產系統中的一個

不管可控硅的外形如何,它們的管芯都是由P型硅和N型硅組成的四層P1N1P2N2結構.見圖1.它有三個PN結(J1、J2、J3),從J1結構的P1層引出陽極A,從N2層引出陰級K,從P2層引出控制極G,所以它是一種四層三端的半導體器件.

可控硅整流器件是一種非常重要的功率器件，可用來做高電壓和高電流的控制。可控硅器件主要用在開關方面，使器件從關閉或是阻斷的狀態轉換為開啟或是導通的狀態，反之亦然。可控硅器件與雙極型晶體管有密切的關系，二者的傳導

可控硅整流器件是一種非常重要的功率器件，可用來做高電壓和高電流的控制。可控硅器件主要用在開關方面，使器件從關閉或是阻斷的狀態轉換為開啟或是導通的狀態，反之亦然。可控硅器件與雙極型晶體管有密切的關系，二者的傳導

可控硅，是可控硅整流元件的簡稱，是一種具有三個PN 結的四層結構的大功率半導體器件，亦稱為晶閘管。具有體積小、結構相對簡單、功能強等特點，是比較常用的半導體器件之一。該器件被廣泛應用于各種電子設備和電子產品中，多

夏天保養注意事項，到了夏季天氣嚴熱的原因是變頻器發熱的硬傷，夏季變頻器維修保養注意這幾點，溫度，濕度，通風，無塵無干擾，對變頻器進行內部、外部的清掃，現在天氣比較熱有可能是以前有異物進入了變頻器導致風道堵塞，散熱不好導

第一，建立專業基礎知識的概念；
第二，先看概覽。把握系統的總體輪廓和框架，
第三，把每張圖作為系統的一個單元，串聯起了；
第四，利用教科書和工程設計手冊的內容，把系統的每個單元與工具書里的內容對號入座。
第五，有具體問題上本

1、整流模塊損壞
通常是由于電網電壓或內部短路引起,在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網
有污染的設備等。
2、逆變模塊損壞
通常是由于電機或電纜

1、測試整流電路
找到內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表

1、什么是？ 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、PWM和PAM的不同點是什么？PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節輸