PLC和6RA70在傳動裝置負荷試驗系統改造設計中的應用
發布時間：2019-07-10 15:23:16來源：
關鍵詞：S7-300;6RA70;Profibus-DP;直流調速;傳動裝置檢測系統;
Abstract: The paper introduces the DC motor speed control system controlled by PLC through Profibus-DP bus. The system uses the S7-300 CPU 315-2DP as the core, Siemens Industrial Computer equipment PC847B as a human-computer interaction, 6RA70 series DC drives as the implement equipment, to improve the advanced technology, reliability and accuracy of the speed control system.
Key words: S7-300; 6RA70; Profibus-DP; DC converter; gear detection system;
1 引言
隨著新型電力電子器件的不斷問世，對直流電機的控制系統也由原來的晶閘管、接觸器、繼電器等器件，逐漸過渡到集成度和控制性能更高的系統，通過對某廠WZ121系統進行了改造，用全數字直流調速裝置來代替模擬直流電源，實現了此類系統的全數字控制和高可靠性。整個系統采用“PLC + 6RA70 + 真空換向柜 + PC847B ”的結構，如圖1所示。
圖1 傳動裝置負荷試驗系統結構簡圖
2 系統組成
2.1 系統硬件組成
上位機由于要完成較為復雜的數據查詢和報表打印等功能，使用了西門子的PC847B工控機，該工控機使用CP5611網卡連接到Profibus-DP網絡，組態軟件使用了WinCC V6.2，使其能夠方便地實現現場工藝參數的輸入、輸出及實時監控，對現場工藝進行有效的管理。PLC使用西門子的CPU315-2DP，該PLC有PORT0和PORT1兩個通信口，PORT0為Profibus總線通信口，波特率選為500kb/s;PORT1為MPI口，即與工控機還使用的通信口，采用RS-485通信，波特率選為19.2kb/s。此外，還使用了兩臺6RA70系列直流調速裝置。通信部分采用Profibus-DP進行網絡通信，可編程控制器CPU315-2DP作為一級主站，工控機和直流調速裝置都作為DP從站來完成與主站的數據交換。整個系統，工控機作為人機交互終端，Profibus-DP總線作為數據傳輸通道，CPU315-2DP作為控制中樞，協調指揮系統各構成環節可靠地運行。
2.2 6RA70硬件配置
系統采用兩套6RA70給兩臺直流電機提供勵磁電流的方式來模擬傳動裝置的載荷，6RA70作為一個受PLC控制的可調直流電源。6RA70的輸入輸出端子可以自由定義和使用，在本應用中，對控制端子X174的設置為：2、3、4，模擬量輸入。X171的設置為：x171- 36，電壓極性;x171- 37，啟停;x171- 38，使能;x171- 46、47，故障;x171- 48、54，運行。
6RA70的電樞電源接1U1、1V1、1W1接380VAC，電子板電源5U1、5V1接380VAC。其他的控制端子，如X172、X173未用。從系統的數據吞吐能力及保護協議可靠性出發，通過安裝ADB板、LBA板、CBP2板，使直流調速器構成一個Profibus從站。硬件連線如圖2所示【1】。
圖2 6RA70硬件連線圖
3 參數設置
（1） 直流調速裝置參數設置。在硬件連接完畢后，首先要根據所要控制的電機的參數和要求的輸出電流，對6RA70進行參數的設定【2】，在本系統中6RA70的主要參數設置為：P100 = 90.00，P101 = 478.00，P102 = 1，P083 = 4，P084 = 2，P169 = 0，P170 = 0，P171 = 100，P172 = 0，P601 = 10，P609 = 10。
通信板CBP2插入直流調速裝置電控箱的槽2中，為使CBP2能正常工作，需對直流調速器以下參數進行設置：PPO類型、報文監控時間、CBP2的Profibus站點地址、CBP2的參數使能狀態。加以參數優化才能實現與SIMANTIC S7-300的通信。本系統中的參數為：P644 = K3002，P648 = K3001，U734等。參數設置的流程如圖3所示【1】。
圖3 6RA70參數配置流程圖
完成直流調速裝置電動機的基本參數和在Profibus-DP總線中的參數設定后[3]，直流調速器要進行比較優化運行，還應完成以下參數設置：為了達到6RA70與電動機之間的精密匹配，6RA70額定直流電流（電樞和勵磁）的數值分別賦給參數P076.i001（電樞），P076.i002（勵磁）;P051=25（電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化運行，比較優化運行后，自動設置P110，P111，P112，P115，P156，P255，P256，P826）;P601.i001=K0015（電樞電流調節器給定的源為K0015）。
（2）PLC參數設置。CPU315-2DP系統本身具有Profibus-DP接口，無需另外的通信接口單元。在編程軟件STEP7中完成硬件網絡組態，為直流調速裝置分配網絡地址，該地址必須與直流調速裝置CBP2板中設置的相同，在組織塊OB中選用SFC14“DPRD_DAT”、SFC15“DPWR_DAT”系統功能塊，向直流調速裝置的CBP2模塊接收和發送過程數據（見圖4）【2】。
圖4 PLC與6RA70之間的通信
4 編程
在Step7 中對調速器進行硬件組態，選擇CBP2板的PPO類型為PPO4即PKW 0個字及PZD 6個字。通過以上設定，即可用程序實現對調速器的遠程控制。圖5為接收和發送數據的程序框圖。
圖5 數據收發程序框圖
根據圖5框圖，其部分程序如下【2】：
CALL “motor_SR”,DB28 // 調速器功能（Speed Regulator）
s_start: = “motor啟停M位” //調速器啟停標志位
fault: = “motor故障” //調速器外部輸入故障點
1_start: = “ motor啟停M位” //連鎖啟動位
u_stop: = “緊急停車標志位” //系統急停輸入位
fault_AK: = M14.6
addresl_IW: = W#16#100 //接收參數地址（PZD，PZD2），（PKE，IND）
speed_IW: = “motor速度給定” //速度給定
addresl_QW: = “W#16#100” //發送參數地址（PZD，PZD2）
speed_MAX: = 400 //比較大速度
SRI_MAX: = 540 //比較大電流
Speed_QW: = DB20.DBW100 //調速器速度實際值輸出
I_QW: = DB20.DBW110 //電流實際輸出值
sr_Run: = M208.2 //調速器運行信號輸出
sr_fault: = “調速器故障” //調速器故障
A M 208.2
FP M16.2
= “motor啟動繼電器”
AN M 208.2
FP M 16.3
= “motor啟動繼電器”
5 系統調試及運行
系統調試包括硬件、軟件、模擬調試和現場運行。模擬調試是檢查硬件和軟件的整體性能，為現場運行做準備。在進行系統調試時要遵守：先進行單機調試，再進行聯機調試;先空載試驗，再帶載調試。調試過程中，許多故障是由于直流調速裝置和PLC的參數設置不當造成的，因此，正確設置參數是保證系統正常運行的前提。
6 結束語
本文通過實際的改造項目，實現了上位機、Siemens S7-300 PLC和6RA70直流調速裝置的Profibus-DP通信。經現場調試及運行表明，此方法是控制直流電機的較為可靠、方便而且經濟的方法，系統設計具有普遍性，可為實際工程所廣泛借鑒。