由于一個變壓器鐵心有三個需要在其上繞制線圈的鐵心橫梁，所以每當繞制完一組線圈后，液壓缸推動壓線塊壓緊線圈線頭以便操作者對線頭進行手工處理繞線機在繞制繞組的過程中，需要經常停車調整或給繞組鋪設層間絕緣），其控制回路見所示。隨后需要后移工作臺將主動齒輪和骨架齒輪脫開，使得固定在繞線機升降小車上的變壓器鐵心上下移至另一鐵心橫梁處，再前移工作臺使主動齒輪和骨架齒輪嚙合，以便完成該組鐵心線圈的繞制。繞制線圈、鐵心上下移動和壓緊塊前移壓線三種運動必須彼此互鎖，以防機械裝置的損壞。

　　供配電I應用與方案因為該種繞線機能夠繞制多種規(guī)格變壓器，需要繞制多種線徑（而且線徑差別很大）的漆包線，因此通過變頻器控制繞線機主軸電動機的轉速。PLC控制變頻器實現(xiàn)主軸電動機不同轉速之間的切換，主軸電動機需要不同的轉速可以事先在變頻器中設置。

　　繞線機使用和主軸相連的旋轉編碼器。數碼顯示計數器裝置完成記錄繞組匝數。當繞制到預置的匝數時，要求繞線機能夠自動停車。

　　繞線機的硬件控制系統(tǒng)環(huán)型電力變壓器繞線機使用松下電氣公司的FP0型可編程序控制器和ABB電氣公司ASC140型變頻器組成控制系統(tǒng)，如所示。控制面板包適各種按鈕、選擇開關，用于給PLC輸入控制信號。繞組匝數的預置使用4位撥碼盤，將4位十進制數轉換成16位二進制數，送到PLC的輸入口。旋轉編碼器將轉數脈沖送到PLC的輸入口，從而測定繞組的實際繞制匝數。旋轉編碼器將主軸電動機轉數變?yōu)槊}沖計數信號，作為比較數據，同時用數碼顯示管顯示繞組實際繞制匝數。PLC的輸出端輸出各繼電器控制信號，用于控制執(zhí)行裝置的運行狀態(tài)、控制變頻器實現(xiàn)對主軸電動機不同轉速的切換。主軸電動機轉速由變頻器根據生產實際要求設定，變頻PLC的系統(tǒng)控制程序框圖如所示。程序中包括預置設定值程序，液壓裝置控制程序，小車上、下行控制程序，變頻器控制程序包括速度選擇，起停和正反轉，旋轉編碼器轉數數據輸入程序，繞組實際繞制匝數和預置數比較程序。

　　程序開始首先執(zhí)行子程序，完成從撥碼器預置繞組要求繞制的匝數，數據存在。子程序執(zhí)行完畢，返回主程序，起動繞線機控制程序。繞線機要求在主軸電動機起動之前（即變頻器起動之前），先使液壓壓線裝置復位，即液壓缸壓限位開關X7，X7SFF時，主軸電動機及小車控制程序才能運行。主軸電動機的轉速選擇、起停、正反向運行由和控制。主軸電動機轉速的由￥4和1控制變頻器進行切換。主程序中采用高速計數器記錄變壓器繞制匝數，高速計數器的清零由外部控制。繞組繞制匝數存在DT9044內，當DT9044內的數據和中的預置數相等時，主軸電動機自動停車。

　　機電一體化的繞線機，由于使用了PLC和變頻器，其性能是傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)所不能比擬的。這些性能很好的滿足了生產實際的要求，使產品質量和生產效率明顯提高，操作更安全可靠。實踐證明，在生產設備中采用先進的技術手段，可以創(chuàng)造更多的社會效益和經濟價值。EA