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Danfoss VLT5000變頻器在DeviceNet中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-07-13 17:17:30來(lái)源:

  DNB通訊模塊。

  參數(shù)502~508選擇變頻器啟動(dòng)、停機(jī)、速度等的命令源,根據(jù)需要設(shè)定這些參數(shù)為SERIAL PORT,使變頻器的啟停全部通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制;參數(shù)512選擇控制字和狀態(tài)字的電報(bào)行規(guī),有兩種電報(bào)行規(guī)可供選擇:現(xiàn)場(chǎng)總線行規(guī)(FIELDBUS DRIVE),兩種行規(guī)定義了控制字各位的功能、狀態(tài)字各位的含義。此參數(shù)應(yīng)設(shè)置為FC選擇變頻器與主站的通訊方式,設(shè)定為輪詢(xún)(POLLED)、8BYTE輸入8BYTE輸出。

  參數(shù)選擇完畢后下傳至變頻器。

  上載DNB模塊參數(shù)。將變頻器加入到DNB模塊的掃描列表中,設(shè)置輸入、輸出的起始地址并驗(yàn)證輸入輸出長(zhǎng)度。下傳參數(shù)至DNB模塊。

  1.2硬件連接網(wǎng)卡安裝前用DIP0a6設(shè)置變頻器從站節(jié)點(diǎn)地址,DIP7、8用于設(shè)置網(wǎng)絡(luò)掃描速率,取默認(rèn)125K不變(DIP0~8撥到*n*表示相應(yīng)位為“0”)。站址和掃描頻率設(shè)置完成后將網(wǎng)卡裝入變頻器內(nèi)。之后進(jìn)行DeviceNet網(wǎng)絡(luò)接線,連接變頻器和1756-DNB模塊,接入24VDC電源,兩端接終端電阻。變頻器主回路接線。建立組態(tài)設(shè)備(計(jì)算機(jī))與PLC的硬件連接,通過(guò)1756- CP3電纜建立計(jì)算機(jī)CM1到PLC的RS232口的硬件連接。1.3變頻器初始化接通主回路380VAC3電源,觀察網(wǎng)卡指示燈:DeviceStatus指示燈應(yīng)為綠色,表示變頻器正常工作。NetworkStatus指示燈應(yīng)為綠色,表示網(wǎng)絡(luò)已在線并建立聯(lián)接。

  1.4網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、參數(shù)設(shè)置啟動(dòng)RSLinx,設(shè)置DF1通訊參數(shù)并建立在線聯(lián)接。打開(kāi)網(wǎng)DeviceNet,添加變頻器的EDS文件。在線搜索變頻器并上載變頻器參數(shù)。選擇變頻器的參數(shù):2變頻器的控制及反饋2.1變頻器控制在PLC至變頻器的八個(gè)字節(jié)中,比較低字為控制字,第二個(gè)字為設(shè)定頻率值。高位兩個(gè)字將被傳送到參數(shù)915預(yù)定義的兩個(gè)過(guò)程變量中。在參數(shù)512=FC DRIVE時(shí)變頻器的控制如下:?jiǎn)⑼?刂疲?47C(十六進(jìn)制)043C(十六進(jìn)制)046C(十六進(jìn)制)847C(十六進(jìn)制)以參數(shù)207設(shè)定的時(shí)間啟動(dòng)以參數(shù)207設(shè)定的時(shí)間停止以參數(shù)212設(shè)定的時(shí)間快速停止反轉(zhuǎn)設(shè)定變頻器參數(shù)201=‘0’比較小輸出頻率為0HZ202‘50’比較大輸出頻率為50HZ204‘0’比較小設(shè)定頻率為0HZ205‘50’比較大設(shè)定頻率為50HZ203‘0’參照/反饋區(qū)域?yàn)楸容^小-比較大頻率設(shè)定值以十六位字的格式傳輸,在以上的參數(shù)設(shè)置下訊格選擇PPtype 2,以此格式通訊,用控制字(16位)和頻率設(shè)定值(16位)控制變頻器,并可控制兩個(gè)過(guò)程變量(通過(guò)參數(shù)915預(yù)定義)同時(shí)變頻器返回狀態(tài)字(16位)和運(yùn)行頻率(16位)及兩個(gè)過(guò)程值(通過(guò)參數(shù)916預(yù)定義)設(shè)定變頻器節(jié)點(diǎn)地址,地址的設(shè)定有兩種方法:通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)1~6設(shè)置或通過(guò)參數(shù)918設(shè)置(此參數(shù)只有在DIP開(kāi)關(guān)1~6為默認(rèn)值時(shí)起作用)HZ2.2變頻器反饋在變頻器至PLC的八個(gè)字節(jié)中,比較低字為狀態(tài)字,第二個(gè)字為變頻器輸出頻率,高位兩個(gè)字為在參數(shù)916中預(yù)定義的兩個(gè)變量值。在參數(shù)512=FC DRIVE時(shí)變頻器的反饋如下。

  變頻器狀態(tài):0607(十六進(jìn)制)待命0F07(十六進(jìn)制)運(yùn)行,輸出頻率等于設(shè)定頻率0E07(十六進(jìn)制)運(yùn)行,輸出頻率不等于設(shè)定頻率0F87(十六進(jìn)制)變頻器故障輸出頻率反饋:輸出頻率反饋以十六位字的格式傳輸,在以上的參數(shù)設(shè)置下含義如下HZ2.3控制程序控制字及設(shè)定頻率下傳程序:通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò),除了可以對(duì)變頻器進(jìn)行八個(gè)字節(jié)輸入、八個(gè)字節(jié)輸出直接的1讀寫(xiě)外,還可以使用MESSAGE指令來(lái)讀寫(xiě)變頻器所有的過(guò)程參數(shù)。

  3結(jié)束語(yǔ)DanfossVLT5000變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,在應(yīng)用DeviceNet總線控制后,大大地增加了變頻器控制的靈活性,而且可以監(jiān)視、控制更多的過(guò)程參數(shù),使用戶可以方便地獲得變頻器的更加全面的信息。

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