1、引言

數控雕刻機床的主傳動系統大多采用無級變速。目前，無級變速系統主要有變頻主軸系統和伺服主軸系統兩種，一般采用直流或交流主軸電機。通過帶傳動帶動主軸旋轉，或通過帶傳動和主軸箱內的減速齒輪(以獲得更大的轉矩)帶動主軸旋轉。由于主軸電機調速范圍廣，又可無級調速，使得主軸箱的結構大為簡化。目前對客戶來說由于變頻器的高性價比，所以變頻器在機床上使用非常普遍。英威騰CHE系列矢量變頻器以其獨特的性能和優越的性價比，逐漸在數控機床的應用上迅速崛起。

數控系統如圖1所示：

2、系統主要性能要求

（1）全速度范圍內速度波動小；

（2）低速力矩大，可以保證低轉速切削；

（3）加減速的時間盡量短。

3、系統主要功能需求

（1）控制方式選擇為V/F控制；

（2）需要端子控制作為命令源，兩線式端子控制：FWD為正轉運行（S1輸入），REV反轉運行（S2輸入）；

（3）頻率源為模擬量設定（電腦控制板輸出0～10VDC），只需要從AI1口輸入頻率指令；

（4）運行轉速一般在0～21000r/min，換算變頻器的運行頻率為0～350Hz（二級高速電機）；

（5）加速和減速時間根據客戶自身需求，一般在3~5s，因運行的轉速比較高，所以需要帶制動單元的變頻器；

（6）需要故障輸出信號（Y輸出）和故障復位信號（S3輸入）。

4、系統說明

變頻器電氣接線如圖2所示。

變頻器AI1/GND端子提供與數控系統速度模擬量，AI1接數控系統模擬量接口正信號，GND接負信號，信號為0～10V模擬電壓信號，控制主軸轉速。S1/S2/COM為變頻器的正轉/反轉信號端子，由數控系統發出正轉信號或者反轉信號，來驅動中間繼電器，中間繼電器的常開接點接入變頻器S1/S2/COM，從而控制變頻器的正反轉。

5、變頻器主要功能參數設置

P0.00：1V/F控制；

P0.01：1端子指令通道；

P0.03：1模擬量AI1設定；

P0.04：350HZ（比較大輸出頻率）；

P0.05：350HZ（運行頻率上限）；

P0.08：5s加速時間（依實際情況設定）；

P0.09：3s減速時間（依實際情況設定）；

P2組根據電機銘牌參數設置；

P4組V/F控制組根據實際情況進行設置；

P5.00：1正轉運行；

P5.01：2反轉運行；

P5.02：7故障復位；

P5.05：0兩線式控制1；

P6.00：3故障輸出。

其他功能參數設置請參考《CHE系列矢量變頻器說明書》。

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