1．體積小，屬于迷你型產品，占用控制柜空間較小；

2．控制方式為正弦波SPWM（提供無速度反饋矢量控制），控制性能較以前的VF控制方式有很大性能上的改善，特別是在低速轉矩上滿足機床主軸的需求，5HZ時起動轉矩能夠達到150%以上；

3．載波頻率范圍0-15KHz，減小電機的電磁噪音；

4．提供標準的0-10V模擬量接口（輸入阻抗47Kohm，輸出阻抗250Kohm），能夠與大多數數控系統接口兼容，通用性強；

5．過負載能力強，150%以上額定輸出電流超過一分鐘；

6．提供多功能的輸出端子信號，例如零速信號，運轉中信號，速度到達信號，故障指示，滿足系統對于主軸速度狀態的監控；

7．自動轉矩補償，滿足機床主軸在低速情況下的加工需求；

8．提供三組異常紀錄，供維修人員從側面了解機床主軸實際的運行狀況；

9．電機參數自動整定功能，在線識別電機參數，保證系統的穩定性和精確性。

二、調試環境以及接線、調試方法

客戶選配電機為3.0KW/50Hz/380V，選用變頻器型號為VFD037M43，制動電阻400W/150ohm。

變頻器AVI/GND端子提供與數控系統速度模擬量，AVI接數控系統模擬量接口正信號，GND接負信號，信號為0-10V模擬電壓信號，控制主軸轉速。M0/M1/GND為變頻器的正轉/反轉信號端子，通常由數控系統發出正轉信號FWD或者反轉REV，來驅動中間繼電器，中間繼電器的常開接點接入變頻器M0/GND或者M1/GND，從而控制變頻器的正反轉。

在參數調整過程中，需要注意：

1．P00參數為選擇主頻率輸入設定來源，設置為模擬信號0-10V輸入（1）；

2．P01參數為運轉信號來源設定，設置為外部端子信號控制（2）；

3．P03比較高操作頻率選擇，對應于模擬信號10V輸入時變頻器的輸出頻率，由于是在0-3500rpm范圍內調速，將機械減速比這算進去以后，此參數需要設置為184HZ；

4．P04和P05按照電機銘牌設置，P04=50Hz，P05=380V；

5．P10和P11為加速時間和減速時間，根據客戶的要求，P10=5S，P11=5S；

6．P105為控制方式的選擇，需要選擇矢量控制，P105=1；

特別需要注意，由于矢量控制需要提供電機參數（阻抗），變頻器提供電機參數自整定功能P103，選擇P103=2，通過面板運行鍵，變頻器會自動運行。自動運行過程中，除了計算出電機參數以外，還能夠檢測出空載電流，這幾個參數對于矢量控制能夠表現出較高的性能非常重要，這個過程會持續十幾秒鐘時間。在執行自整定功能前，一定要確認電機側是否沒有任何連接，包括減速皮帶。

三、調試結果

在恒轉矩輸出的頻率段（0-50Hz），矢量控制的空載電流幾乎只有VF控制的一半，負載時電流也比VF小一些；而且負載切削時，VF控制在初期有很明顯的速度下降，而且空載速度和負載速度有比較大的差值。而相對于矢量控制，主軸轉速初期雖然也會有下降，但是下降值較小，并且速度會很快回升，比較終空載速度和負載速度相差不是很明顯。經過上面的調試，相比較原來的VF控制，性能有了很大的改善，無論從空載電流，低速力矩，還是速度的變化，效果都是非常明顯的，完全能夠滿足數控機床的需求。
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