步進電機采用PCC控制方式及應用
發布時間：2019-08-05 10:05:50來源：
步進電機采用PCC控制方式及應用
1 前言 可編程控制器（PC）包括可編程邏輯控制器（PLC）和可編程計算機控制器（PCC）。無論是PLC還是它的升級產品PCC，其基本組成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具備的特點：① PCC已經采用了多任務操作系統；② PCC不但支持梯形圖和C語言等各種高低編程語言，還具有專為工業控制開發的高級語言，它比通用的高級語言，如C 語言更適用于工業控制，更易于編程；③ PCC可以支持多個主CPU同時工作，而且還具有智能處理器，如專門的時間處理單元守（TPU）。綜上所述可看出，PCC在很多方面突破傳統，在PLC中引入了新的思想和編程思想，更易于實現日趨復雜的控制要求[1]。步進電機在工業領域應用非常廣泛，實現PCC控制的步進電機具有很大的實用價值。 2 步進電機的控制
步進電機的性能對控制系統的設計具有重要的意義，在設計時需要綜合考慮步進電機的步距角、細分數、保持力矩等，使調速系統具有高的可靠性。
在步進式PCC調速器中，根據步進電機的控制脈沖生成方式，它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者，由PCC完成脈沖生成和脈沖分配，并輸出與步進電機相適應的脈沖，再經過功率放入驅動步進電機；后者，由PCC完成脈沖生成并輸出步進脈沖和方向控制信號，再由硬件或其他裝置（如步進電機驅動器）實現脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時，步進電機運動頻率由高速任務組的掃描周期決定，步進電機的運動頻率愈高，則要求高速任務組的掃描周期愈短，這樣，占用CPU的時間就愈長；采用間接控制方式時，其功能由TPU完成，不占用CPU 資源；脈沖分配由步進電機驅動器完成，且具有更完善和靈活的控制功能（如升降速等）。因此在步進式PCC調速器中主要采用間接控制力式。
圖1 示出以兩相混合式步進電機為例，采用間接控制方式的控制結構。在PCC間接控制方式下，方向控制信號根據控制量增量值的正負確定，輸出脈沖信號經過步進電機驅動器完成脈沖的分配，使步進電機按照所要求的力向和位移量或角度轉動。
圖1 兩相步進電機PCC控制電路 步進電機選用美國澤野電機的SW3460N45A , 驅動器選用澤野電機的SW7578, PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ，數字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過數字量輸出模塊輸出步進脈沖信號和方向控制信號，送入SW7578步進電機驅動器的相應端口， 由SW7578步進電機驅動器產生與步進電機相適應的驅動脈沖驅動步進電機。在PCC 內部控制步進電機的脈沖信號通過調用TPU功能塊LTXPestXO 產生，該模塊專門為步進電機設計，具有與步進電機驅動器相適應的兩個輸出信號，即步進脈沖信號和方向電平信號。PCC 輸出的步進脈沖信號用于控制步進電機的位置和速度。也就是說，驅動器每接受一個脈沖就驅動步進電機旋轉一個步距角，改變脈沖頻率，則同時使步進電機的轉速改變，控制脈沖的個數，則可使步進電機精確定位，以實現步進電機調速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號用于控制步進電機的旋轉方向，此端為高電平時，電機順時針旋轉，反之，電機逆時針旋轉。
2 .1 步進電機驅動器
SW7578驅動器具有分辨率、靜態鎖定電流、比較大驅動電流等參數設置以及升降速控制等功能，并具有使用方便、安個可靠等許多優點。
分辨率（步進電機運行一圈的步數）的設置可多達16 級，范圍從每圈200 步至每圈51200 步不等，可滿足用戶的不同要求。設置時，可通過對該驅動器上的開關2 的2 到5 位進行。在PCC調速器中選取每圈步數為1000步，這樣步進電機的步距角為0.36度 ，完全滿足了調速系統的要求，同時由于驅動器采用了細分技術，因此對步進電機的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用，增強了系統的穩定性和可靠性。
步進電機在靜止狀態時的靜態鎖定電流有4 種不同的電流等級可供選擇。由于PCC 調速器中的鎖定力矩較小，故選取靜態鎖定電流為比較大驅動電流的25 % ，以降低步進電機溫升并延長其壽命。
為使電機能有比較大力矩又不引起電機的振蕩和噪音，在PCC調速器中將比較大驅動電流設置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環增益按下式計算：
Ki= 364 000 LM／U
式中 LM 主站蜘蛛池模板： 亚洲人成在线播放网站岛国 | 91网站视频在线观看 | 美国毛片一级e片黑人片 | 婷婷在线网站 | 欧美高清另类自拍视频在线看 | 免费观看四虎精品国产永久 | 亚洲精品国产自在久久老牛 | 国产情侣自拍网 | 日本一区二区视频免费播放 | 永久福利盒子日韩日韩免费看 | 久99视频| 视频在线观看一区二区 | 欧美在线看视频 | 久久久久久全国免费观看 | 国产群p视频 | 一本到中文字幕高清不卡在线 | 亚洲欧美第一页 | 伊人啪啪网 | 欧美色成人tv在线播放 | 色吧综合 | 伊人久久狼人 | 亚洲综合网在线观看 | 久久久国产成人精品 | 亚洲欧美成人中文在线网站 | 911国产自产精品a | 4虎最新地址是什么 | 日韩精品一区二区在线观看 | 中文字幕综合 | 日韩视频高清 | 成人免费观看www在线 | 天天综合网色中文字幕 | 欧美天天视频 | 国产日韩欧美二区 | 亚洲午夜大片 | 看毛片免费 | 国产精品久久久久久久久免费 | 毛片激情| 成人在线观看国产 | 国产一区二区三区亚洲欧美 | 久久精品国产只有精品6 | 色综合色狠狠天天综合色hd |